新华网北京１２月１１日电（记者鲁畅高博）我国互联网巨子百度投入到无人驾驭车研制大军中。记者１１日从百度公司得悉，通过两年研制，百度无人驾驭车现在已完结路测验验，在国内初次完成城市、环路及高速路途混合路况下的全自动驾驭。

  记者在现场看到，百度无人驾驭车依托于宝马ＧＴ３轿车，车顶上一台激光雷达设备不断工作，辅以车身周围的传感器，“等于无人驾驭车全方面３６０度都长了‘眼睛’。”百度技能人员称。

  体会过程中，无人驾驭车从北京中关村科技园的百度大厦邻近动身，驶入Ｇ７京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，随后按原路途公里的自动驾驭过程中，无人车完成了屡次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头号驾驭动作，完结了进入高速（汇入车流）到驶出高速（脱离车流）的不同路途场景的切换。测验时最高速度到达１００公里每小时。

  百度无人驾驭车项目于２０１３年起步，由百度研究院主导研制，其技能中心是“百度轿车大脑”，包含高精度地图、定位、感知、智能决议计划与操控四大模块。其间，高精度地图记载完好的三维路途信息，能在厘米级精度完成车辆定位，交通场景物体辨认技能和环境感知技能能完成高精度车辆勘探辨认、盯梢、间隔和速度估量、路面切割、车道线检测等。

  百度技能人员称，无人驾驭车能依据实时感知的环境信息，高精度地图等，协助猜测周边车辆和行人的行为目的，做出合适路况的行车决议计划，以此完成最优途径策划。

  据介绍，百度此次研制的无人驾驭车将于１２月１６日至１８日露脸在浙江乌镇举办的国际互联网大会。